14 октября 2019, понедельник, 08:37
VK.comFacebookTwitterTelegramInstagramYouTubeЯндекс.Дзен

НОВОСТИ

СТАТЬИ

PRO SCIENCE

МЕДЛЕННОЕ ЧТЕНИЕ

ЛЕКЦИИ

АВТОРЫ

21 сентября 2016, 14:15

Обгон по правилам

Pixabay

По данным ВОЗ, одной из основных причин гибели молодых людей являются дорожно-транспортные происшествия. Водитель может отвлечься, заснуть, просто переоценить возможности своего автомобиля. Ни для кого не секрет, что к самым тяжелым последствиям приводят ДТП, связанные с выездом на полосу встречного движения. Понятно, что даже самый лихой водитель не хочет попасть в аварию и тем более разбиться насмерть.

Большинство дорог не рассчитано на то количество машин, которое находится на них сегодня. Загруженность загородных трасс чрезвычайно высока, обгон по встречной полосе является крайней необходимостью на двухполосных дорогах и происходит постоянно. Вместе с тем, почти на половине протяженности российских двухполосных дорог расстояние видимости является небезопасным для обгона на современных автомобилях. Часто водители не успевают закончить маневр и совершают лобовое столкновение. Риск погибнуть в ДТП на дорогах России в 6 раз больше чем во Франции, в 7 раз больше чем в Германии, в 9 раз больше чем в Голландии.

Повысить безопасность на дороге и тем самым спасти тысячи жизней обещает новая интеллектуальная радионавигационная система, разрабатываемая Инновационным центром «Самоцвет». Компания стала победителем регионального конкурса Фонда «Сколково» «ИТ-Черноземье» в номинации «Лучший инновационный проект Центрального Черноземья» и получила минигрант размере 5 млн рублей на разработку системы мониторинга безопасности обгона.

Беспилотные ТС и безопасность

Беспилотные транспортные средства начали развиваться с 2012 года. Основными проблемами существующих роботизированных систем управления являются малый радиус действия средств обнаружения и распознавания препятствий (например, даже Google Car лидар – лазерный радар – имеет дальность 120 метров); ограниченная применимость лазеров и оптики в сложных метеоусловиях; недостаточная максимальная дальность существующих автомобильных радаров – 300 метров.

«Современный уровень Self-Awareness (осознания параметров окружающей обстановки) при обработке информации в видимом диапазоне далек от совершенства, что в очередной раз подтвердилось аварией со смертельным исходом автомобиля Tesla, – рассказывает генеральный директор компании «ИЦ Самоцвет» Николай Самоцвет. – Автопилот не распознал препятствие, так как прицеп белого цвета был невиден на фоне яркого дневного неба. По этой же причине не среагировал водитель, который мог взять управление на себя и попытаться избежать столкновения. В любых метеоусловиях спасти жизнь могут только радары».

Пока все усилия разработчиков-конкурентов направлены на совершенствование алгоритмов программного обеспечения при использовании существующих сенсоров, «Самоцвет» создает «глаза» для интеллектуальной транспортной системы – ITS (Intelligent Transportation Systems).

«У нас есть знания и опыт в разработке радионавигационных комплексов для беспилотных летающих аппаратов, систем радиомониторинга для нужд ПВО, но сейчас наиболее перспективной является разработка решений для наземного транспорта. Мы хотим быть первыми на этом рынке», – заявляет Николай Самоцвет. 

Помимо привычного  функционала, предоставляемого оборудованием Volvo Cars Group и Bosch, интеллектуальная навигационная транспортная система, разрабатываемая компанией «Самоцвет», будет обладать уникальными опциями: она сможет определять безопасность обгона (на всех стадиях), иметь значительно большую дальность обнаружения (до 2000 м), работоспособность в любых метеоусловиях, возможность удержания полосы движения на дорогах любого качества.

«Существующая промышленная технологическая база для автомобильных компонентов ориентирована на производство радарных датчиков диапазона 76-81 ГГц. Максимальная дальность радиолокации в 77 ГГц диапазоне, при допустимой мощности излучения для ITS, составляет 300 метров. В 6 ГГц диапазоне мы можем получить дальность 2000 метров. Ранее просто не возникало необходимости в такой дальности. Для европейских и японских ADAS обгон по встречной полосе движения на двухполосной дороге никогда не предусматривался, а для оповещения водителя о препятствиях на своей полосе движения 300 метров было достаточно», – отмечает Николай. 

Недостатки технического Self-Awareness, обусловленного техническим несовершенством систем геолокации, приводят к законодательному ограничению скорости движения, поясняет Николай Самоцвет: «Автомобиль со скоростью 100 км/ч (27,7 м/с) проезжает расстояние 300 метров за 10,7 секунды, что недостаточно для автоматизированного анализа динамической обстановки, следствием этого является необходимость законодательного ограничения скорости движения 40 км/ч. Наша система позволит беспилотному транспорту безопасно развивать скорость до 180 км/ч». 

За счет повышения дальности радиолокации и большего сектора мониторинга интеллектуальная радионавигационная система получает дополнительное время на анализ ситуации, что позволяет рассматривать не одно препятствие, а группу препятствий, параметры обочины.  «В то время, когда аналоги только обнаружат препятствие, мы уже будем знать самое опасное из всех возможных препятствий, скорость сближения, его траекторию движения, классифицируем его тип, определим все возможные варианты предотвращения столкновения. Удержание полосы движения мы обеспечиваем при помощи радара, а не видеокамеры, что позволяет не зависеть от дорожной разметки и качества дорожного покрытия», – подчеркивает Николай Самоцвет.

В базовой версии водителю предоставляется информация о рекомендуемой последовательности действий, он принимает решение самостоятельно. В версии для беспилотного транспорта это будет полноценный автопилотируемый маневр.

Комментируя новый термин в ПДД «опасное вождение», Николай Самоцвет отметил, что опасное вождение будет присутствовать всегда, тогда как задача разработчиков – обезопасить остальных участников движения от «опасных водителей». В то же время создаваемая система позволит избежать многих нарушений ПДД, убежден Николай: «Наша система позволит избежать наезда на пешеходов и велосипедистов, позволит исключить несоблюдение дистанции. Модули кругового радиомониторинга превентивно предупредят о наличии препятствий в слепых зонах, что снизит общее количество ДТП. Радиолокационная система удержания полосы движения позволит обеспечить безопасное следование по заданному маршруту вне зависимости от наличия снега и льда, отсутствия дорожной разметки».

На что пойдет минигрант и зачем нужен Фонд «Сколково»

Разработка «Информационная система мониторинга безопасности обгона» ведется с апреля 2014 года на собственные средства основателя компании Николая Самоцвета.  Энтузиазм и профессионализм команды (наличие опыта выполнения крупных государственных НИОКР, участие в международных проектах с «Intel», «Ericsson», «Nokia», «Volvo Cars») позволил разработчикам создать ранний прототип формирователя сигнала, прототипы антенных модулей, программные алгоритмы работы, структурную и функциональную схемы, план технической реализации, лицензирования и коммерциализации проекта. Научные разработки компании опубликованы в более чем 50 статьях, основателем проекта написана кандидатская диссертация по радиотехнике.

Текущий статус проекта – Technology readiness level (TRL) – 3 (проведены успешные испытания с целью подтверждения концепции технологии). Результатом завершения стадии минигранта будет выход на TRL-5 (сборка и тестирование лабораторного образца).

 «В рамках бюджета минигранта мы разрабатываем лабораторный образец нашей системы: потребуется закупка компонентной базы для прототипа РЛС, так как необходимо реализовать структурные модули радара и навигационной системы из комплектующих промышленного производства, остальные средства пойдут на заработную плату членам команды разработки. Испытания мы будем проводить на полигоне ГНЦ ФГУП “НАМИ “», – рассказывает генеральный директор «ИЦ Самоцвет».

Он также подчеркивает важность менторской поддержки: «Моя команда изначально состояла из ученых и разработчиков. Для создания условий вывода продукта на рынок, полноценного бизнес-кейса, оформления полного пакета документов мне пришлось освоить очень много нового, это получилось благодаря моему проектному менеджеру, Алексею Гонноченко, Робоцентру «Сколково», руководству ИТ-кластера Фонда “Сколково”».

Лабораторный образец системы «Информационная система мониторинга безопасности обгона» – радиолокационная станция (радар) С-диапазона – сможет определять скорость встречных транспортных средств (суммарная скорость сближения до 360 км/ч) и расстояние до них (до 2-х километров) в любых метеоусловиях; рассчитывать необходимую дистанцию для совершения обгона с учетом параметров собственного  транспортного средства, других участников движения, внешней динамической и дорожной обстановки; оповещать водителя о безопасности обгона до его начала и о необходимости его экстренного завершения.

«Фонд «Сколково» – это, пожалуй единственно работающий «социальный лифт», который позволяет молодым ученым создать свой высокотехнологичный бизнес. Самое главное – это совокупность гениальных разработчиков и опытных бизнесменов в одном месте», – резюмирует роль «Сколково» в инновационных разработках Николай Самоцвет.

Планы на будущее

За плечами «ИЦ Самоцвет» среди прочих конференций и конкурсов – полуфинал Startup Village 2015, финал конкурса SLUSH-2015 по приглашению компании TATA Motors, участие в Форсайт-Флоте НТИ 2016; команда также вошла в рабочую группу НТИ по направлению «Мувнет». Впереди – участие в профильных бизнес и инвестиционных мероприятиях таких как GenerationS, SUV, SLUSH, Mass Challenge, MIT-100K, а также участие в выставке CES 2017-2020 (Big Boys Toys), проходящей в Лас-Вегасе.

Николай Самоцвет так обрисовал планы компании: «Привлечение инвестиций, создание отлично работающего опытного образца, к этому времени будут готовы все необходимые патентные заявки, что позволит лицензировать технологию OEM компонентов таких компаний как Porsche, BMW, Tesla, General Motors, с перспективой продажи всей компании».

По мнению Алексея Гонноченко, менеджера Робототехнического центра в IT-кластере Фонда «Сколково», у разработки ИЦ «Самоцвет» хорошие перспективы выхода на рынок: «Беспилотный транспорт остро нуждается в расширении органов чувств, существующие на рынке технологии не дают необходимой избыточности информации о ситуации на дороге. Внимание к ADAS и беспилотным автомобилям со стороны общества и промышленности растет каждый год, что делает этот сегмент крайне привлекательным. Решение нашего участника существенно увеличивает дальность существующих сенсорных систем автомобиля и позволит увеличить скорость безопасного движения автомобилей. Если разработанный прототип достигнет заявленных характеристик, компания легко привлечет инвестиции и выйдет на рынок».

На сегодняшнем этапе основная задача для компании – поиск инвесторов, для разработки полноценного рабочего образца «Информационной системы мониторинга безопасности обгона» требуется 52 млн рублей. Компания также планирует задействовать профессиональные связи и связи в индустрии для выхода на потенциальных инвесторов, выйти на международные реселлеры автокомпонентов и в 2019 выйти на Morgan Stanley's Mergers and Acquisitions (M&A) department для поиска потенциальных покупателей.

Создание образца позволит начать привлечение клиентов, получить ряд заказов от крупнейших автопроизводителей и производителей роботизированных комплексов, считает Николай Самоцвет. В этом также существенную поддержку сможет оказать Фонд «Сколково» – резидентство дает компаниям не только гранты, налоговые льготы, но и возможность демонстрации продукта крупнейшим игрокам рынка.

В перспективе компания планирует создать универсальный встраиваемый OEM блок, который при подключении к системе управления беспилотного транспортного средства позволяет «видеть» дорожную обстановку и прогнозировать поведение других участников движения на расстоянии до 2000 метров в любых метеоусловиях, безопасно развивать скорость до 110 км/ч в автоматическом режиме и многое другое.

Обсудите в соцсетях

Система Orphus

Главные новости

08:05 «Коммерсант»: судья КС РФ усомнился в «репутации» дипломов российских вузов
07:34 Избирком Екатеринбурга подсчитал 50% опросных листов. Больше половины участников одобрили строительство храма напротив городского парка
06:57 Конгрессмен США поздравил американские ВМС фотографией российского крейсера
06:15 Минздрав: смертность россиян из-за алкоголя снизилась на 30%
05:48 Подмосковья и Ленинградская область возглавили рейтинг регионов по строительству жилья
05:11 Сборная России всухую победила Кипр и досрочно вышла на Евро-2020
13.10 18:48 В Москве прошли пикеты в поддержку фигуранта «московского дела» Константина Котова
13.10 17:43 Активисты объединились в межрегиональную коалицию «СТОП ШИЕС»
13.10 16:58 The New York Times: в мае Россия нанесла авиаудары по четырем больницам в Сирии
13.10 16:04 В Элисте прошел митинг против назначения мэром экс-главы ДНР. Люди также против бывшего топ-менеджера «Россетей»
13.10 14:55 Осужденный за педофилию автор саундтрека из «Джокера» не получит роялти
13.10 14:07 Иркутский губернатор Сергей Левченко увеличил себе оклад. Объяснил это заботой о бюджетниках
13.10 12:45 The Bell: Дуров может отложить запуск криптовалюты из-за судебного запрета США
13.10 11:40 Общегородской опрос по поводу строительства храма в Екатеринбурге признан состоявшимся
13.10 10:28 Тайфун «Хагибис»: 18 погибших, 16 пропавших без вести
13.10 09:40 Около двух тысяч сотрудников ГИБДД будут сокращены в России
12.10 22:38 Прошла жеребьевка «ВТБ Кубок Кремля 2019»
12.10 19:26 Бизнесмен сделал пожертвование в ФБК. Их признали иноагентом, а бизнесмена завалили угрозами
12.10 18:09 Нижегородская область первая в РФ утвердила тариф на раздельный сбор мусора. Он оказался ниже обычного
12.10 16:50 Начальника петрозаводской колонии №9 уволят за избиения заключенных
12.10 16:27 В Кремле «не обсуждают» возвращение смертной казни. В соцсетях это тема №1 из-за убийства девятилетней девочки
12.10 15:29 На Японию обрушился самый мощный тайфун за 60 лет. Уже пострадало 50 человек
12.10 14:47 Кенийский бегун установил мировой рекорд: он пробежал марафон быстрее двух часов
12.10 13:37 Посольство России в Конго: в авиакатастрофе Ан-72 погибло двое россиян
12.10 12:30 Экс-губернатора Челябинской области обвиняют в хищении 20 млрд рублей
12.10 11:29 «Джокер» собрал в российском прокате 1 млрд рублей. Популярнее него – только «Король Лев» и «Мстители. Финал»
12.10 10:56 Новость из прошлого: 12 октября 1999 года – ВЦИОМ: впервые с начала года количество сторонников реформ превысило противников
12.10 10:21 ПФР перестал учитывать уход за ребенком как стаж
11.10 22:00 В сеть попала видеозапись с избиениями заключенного в петрозаводской ИК‑9
11.10 20:42 С 14 октября будут отменены повышенные сезонные тарифы на проезд по платным дорогам
11.10 19:47 Акции «Яндекса» обвалились более чем на 20% из-за законопроекта об иностранном владении
11.10 19:44 МЧС перевело торговые центры в категорию высокого риска пожарной опасности
11.10 19:00 Пассажир рейса в Бургас забыл сдать пистолет. Самолет посадили в Ростове-на-Дону, а мужчину оштрафовали
11.10 18:08 У израильтянки нашли гашиш при пересадке в Шереметьево. Ее приговорили к 7,5 годам колонии
11.10 18:05 Краснодарский суд оштрафовал адвоката Михаила Беньяша на 30 тысяч рублей
11.10 16:51 Американский рэпер подписал контракт на $10 млн. Сейчас он находится в тюрьме
11.10 16:05 Умер советский космонавт Алексей Леонов. Ему было 85 лет
11.10 16:02 Около семи тысяч человек подписали петицию в поддержку тюменского учителя ОБЖ
11.10 15:47 Новость из прошлого: 11 октября 1999 года – Премьер Путин: «Мы не ведем переговоров с террористами»
11.10 15:07 В Бурятии мэр города уволил директора школы из-за «изготовления дорогостоящего изделия». Она участвовала в акциях протеста
11.10 15:00 Работа лекарства от астмы исследована на молекулярном уровне
11.10 14:47 Греф: Сбербанк отменит комиссию за внутрибанковские переводы в 2020 году
11.10 14:17 Прокуратура потребовала арестовать квартиру Навального в счет компенсации за летние митинги
11.10 14:14 «Победа» потребовала от аэропорта Кольцово возмещение за задержку рейсов после аварийной посадки Ан-12
11.10 14:00 «Лососевые вши» становятся неуязвимыми благодаря людям
11.10 13:43 Следственный комитет опубликовал видео допроса подозреваемого в убийстве девочки из Саратова
11.10 13:24 В Японии готовятся к приближению самого мощного за 60 лет тайфуна. Жители скупают еду и воду, предприятия останавливают работу
11.10 13:09 В Перми робот впервые станет помощником тренера. Он будет работать в баскетбольном клубе «Парма»
11.10 12:35 Лауреатом Нобелевской премии мира стал премьер-министр Эфиопии Абий Ахмед Али
11.10 12:26 В Петербурге таксист избил клиента за долгое ожидание и отобрал у него восемь тысяч рублей
«АвтоВАЗ» «ВКонтакте» «Газпром» «Зенит» «Мемориал» «Мистраль» «Оборонсервис» «Роснефть» «Спартак» «Яблоко» Абхазия Австралия Австрия Азербайджан Антимайдан Аргентина Арктика Армения Афганистан Аэрофлот Башкирия Белоруссия Бельгия Бразилия ВВП ВКС ВМФ ВПК ВТБ ВЦИОМ Ватикан Великобритания Венгрия Венесуэла Владивосток Внуково Волгоград ГИБДД ГЛОНАСС Генпрокуратура Германия Голливуд Госдеп Госдума Греция Гринпис Грузия ДТП Дагестан Домодедово Донецк ЕГЭ ЕСПЧ Евровидение Еврокомиссия Евромайдан Евросоюз Египет Екатеринбург ЖКХ Израиль Ингушетия Индия Индонезия Интерпол Ирак Иран Испания Италия Йемен КНДР КПРФ Казань Казахстан Калининград Камчатка Канада Каталония Кемерово Киев Кипр Киргизия Китай Коми Конституция Кремль Крым Куба Курилы ЛГБТ ЛДПР Латвия Ливия Литва Лондон Луганск МВД МВФ МГУ МКС МОК МЧС Малайзия Мексика Минздрав Минкомсвязи Минкульт Минобороны Минобрнауки Минпромторг Минсельхоз Минск Минтранспорта Минтруд Минфин Минэкономразвития Минэнерго Минюст Молдавия Мосгордума Мосгорсуд Москва НАСА Нигерия Нидерланды Новосибирск Норвегия ОБСЕ ООН ОПЕК Одесса ПДД Пакистан Паралимпиада Париж Пентагон Польша Приморье РАН РЖД РПЦ РФС Росавиация Росгвардия Роскомнадзор Роскосмос Роспотребнадзор Россельхознадзор Россия Росстат СМИ СССР США Сахалин Сбербанк Севастополь Сербия Сирия Сколково Славянск Сочи Таджикистан Таиланд Татарстан Трансаэро Турция УЕФА Узбекистан Украина ФАС ФБР ФИФА ФСБ ФСИН ФСКН Филиппины Финляндия Франция Харьков ЦИК ЦРУ ЦСКА Центробанк Чехия Чечня Швейцария Швеция Шереметьево Эбола Эстония ЮКОС Якутия Яндекс Япония авиакатастрофа автопром алкоголь амнистия арест армия археология астрономия аукционы банкротство беженцы бензин беспилотник беспорядки биатлон бизнес бокс болельщики вандализм взрыв взятка вирусы вузы выборы гаджеты генетика гомосексуализм госбюджет госзакупки госизмена деньги дети доллар допинг драка евро журналисты законотворчество землетрясение изнасилование импорт инвестиции инновации интернет инфляция ипотека искусство ислам исследования история казнь кино кораблекрушение коррупция космос кража кредиты культура лингвистика литература математика медиа медицина метро мигранты монархия мошенничество музыка наводнение налоги нанотехнологии наркотики наука недвижимость некролог нефть образование обрушение общество ограбление оппозиция опросы оружие офшор палеонтология педофилия пенсия пиратство планетология погранвойска пожар полиция похищение правительство право православие преступность продовольствие происшествия ракета рейтинги реклама религия ретейл робототехника рубль санкции связь сепаратизм следствие смартфоны социология спецслужбы спутники страхование стрельба строительство суды суицид тарифы театр телевидение теракт терроризм технологии транспорт туризм убийство фармакология физика фоторепортаж футбол хакеры химия хоккей хулиганство цензура школа шпионаж экология экономика экспорт экстремизм этология «Единая Россия» «Исламское государство» «Нафтогаз Украины» «Правый сектор» «Северный поток» «Справедливая Россия» «болотное дело» Александр Лукашенко Александр Новак Александр Турчинов Алексей Кудрин Алексей Навальный Алексей Улюкаев Амурская область Анатолий Сердюков Ангела Меркель Антон Силуанов Аркадий Дворкович Арсений Яценюк Астраханская область Барак Обама Басманный суд Башар Асад Белый дом Борис Немцов Бутовский полигон Валентина Матвиенко Верховная Рада Верховный суд Виктор Янукович Виталий Мутко Владимир Жириновский Владимир Зеленский Владимир Маркин Владимир Мединский Владимир Путин Вячеслав Володин Дальний Восток День Победы Дмитрий Медведев Дмитрий Песков Дмитрий Рогозин Дональд Трамп Евгения Васильева Забайкальский край Интервью ученых Ирина Яровая Иркутская область История человечества Калужская область Кирилл Серебренников Кировская область Конституционный суд Космодром Байконур Краснодарский край Красноярский край Ксения Собчак Ленинградская область МИД России Мария Захарова Михаил Прохоров Михаил Саакашвили Михаил Ходорковский Московская область Мурманская область Надежда Савченко Наталья Поклонская Николас Мадуро Нобелевская премия Новосибирская область Новый год Олимпийские игры Ольга Голодец Павел Дуров Палестинская автономия Папа Римский Первый канал Пермский край Петр Порошенко Почта России Приморский край Рамзан Кадыров Реджеп Эрдоган Республика Карелия Ростовская область Саратовская область Саудовская Аравия Свердловская область Сергей Лавров Сергей Нарышкин Сергей Полонский Сергей Собянин Сергей Шойгу Следственный комитет Совбез ООН Совет Федерации Ставропольский край Счетная палата Тереза Мэй Франсуа Олланд Хабаровский край Хиллари Клинтон Человек дня Челябинская область Черное море Эдвард Сноуден Элла Памфилова Эльвира Набиуллина Южная Корея Юлия Тимошенко Юрий Чайка авторское право администрация президента акции протеста атомная энергия баллистические ракеты банковский сектор биология большой теннис визовый режим военная авиация выборы губернаторов газовая промышленность гражданская авиация гуманитарная помощь декларации чиновников дороги России информационные технологии климат Земли компьютерная безопасность космодром Восточный крушение вертолета легкая атлетика лесные пожары междисциплинарные исследования мобильные приложения морской транспорт некоммерческие организации общественный транспорт патриарх Кирилл пенсионная реформа пищевая промышленность права человека правозащитное движение преступления полицейских публичные лекции российское гражданство русские националисты русский язык сельское хозяйство сотовая связь социальные сети стихийные бедствия телефонный терроризм уголовный кодекс фигурное катание финансовый рынок фондовая биржа химическое оружие эволюция экономический кризис ядерное оружие Великая Отечественная война Вторая мировая война Ирак после войны Ким Чен Ын Революция в Киргизии Российская академия наук Стихотворения на случай Федеральная миграционная служба Федеральная таможенная служба борьба с курением выборы мэра Москвы здравоохранение в России связь и телекоммуникации тюрьмы и колонии Совет по правам человека аварии на железной дороге естественные и точные науки закон об «иностранных агентах» компьютеры и программное обеспечение видеозаписи публичных лекций «Полит.ру» Новые технологии, инновации Сочи 2014 Кабардино-Балкария Левада-Центр Нью-Йорк Санкт-Петербург отставки-назначения шоу-бизнес Ростов-на-Дону ЧМ-2018 Книга. Знание ВИЧ/СПИД Apple Bitcoin Boeing Facebook G20 Google iPhone IT NATO PRO SCIENCE видео ProScience Театр Pussy Riot Telegram Twitter Wikileaks

Редакция

Электронная почта: polit@polit.ru
Телефон: +7 929 588 33 89
Яндекс.Метрика
Свидетельство о регистрации средства массовой информации
Эл. № 77-8425 от 1 декабря 2003 года. Выдано министерством
Российской Федерации по делам печати, телерадиовещания и
средств массовой информации. Выходит с 21 февраля 1998 года.
При любом использовании материалов веб-сайта ссылка на Полит.ру обязательна.
При перепечатке в Интернете обязательна гиперссылка polit.ru.
Все права защищены и охраняются законом.
© Полит.ру, 1998–2019.